不少的自闭症家长，他们在照顾子女的过程中会遭遇到不少困难，其中最令他们头痛的是如何改善子女们的自我刺激行为。这些行为包括了原地自转，咬拖鞋，扯头发，打自己甚至拿头撞墙等激烈行为。构成这些行为的其中一个重要原因是他们接受环境刺激的感觉器官太迟缓，令他们无法在一般正常的儿童活动中满足对各种感觉的需求，唯有透过这些异常的自我刺激行为来满足对感知的需求。 
　　触觉： 
　　我们的皮肤表面布满了神经末梢﹐而这些神经末梢会把触觉讯息传给大脑，所以我们能知道自己正在触摸什么。自闭儿若有触觉迟缓的情况，常会坚持大力拍打自己，或者常将一些不能食的对象放入口中咬，因为这些感觉才能满足他对触觉感的需求。 
　　触觉活动  
　　1、用特定的治疗胶刷，以稳定的压力来回刷孩子的手臂、手掌，腿及背部，扫擦后必须进行按压关节活动。每天进行六次，每隔二、三小时进行一次，能有效地满足孩子身体对触觉及关节感的需求。   
　　2、此类特制的胶管专为提供口腔刺激之用，可让儿童将胶管放于大牙上面，着儿童合埋口用力咬着不放，又或用牙用力咀嚼胶管，家长可以放心的是这类胶管非常有韧力及弹性，是不会被咬断的。这个活动能有效地提供口腔刺激，减少自闭儿用口咬对象的行为。  
　　3、可让儿童多把玩泥胶、剃须膏，又或者用手搓揑面粉、治疗胶等。让儿童满足他们对触觉刺激的需求，可以减少他们到处触摸对象，甚至胡乱碰触他人身体的行为。 
　　本体感觉： 
　　这个系统控制身体的运动，让我们知道身体各部份的相对位置。有些自闭儿的本体感受器无法阅读这些信号，所以他们会透过不断扑向物品，摔倒地下，才能得到及满足身体的本体感觉需要。 
　　本体感觉系统，控制身体的运动，让我们知道身体各部份的相对位置，与触觉的关系十分密切，因为一个是在肌肉内，一个是在皮肤上，两者是息息相关的。自闭症儿童的本体感受器过份迟缓，无法感受从环境得到的刺激，所以他们往往要透过不断的碰撞，跑跳，摔倒，甚至其它自我刺激之行为，才能满足身体的本体感觉需要。亦因为他们不能处理身体四肢的基本讯息，所以会比一般儿童较难模仿新动作，常予人「论尽」之感觉，在操控玩具或与人接触时亦会因用力不当而产生不少行为或社交问题。 
　　治疗活动 
　　本体感觉活动 -运用肌肉、关节、将身体置于不同位置的活动。 
　　1、热狗游戏：用毛毯或棉被卷着孩子的身体，头部露出毛毯外，着孩子头部放松，脸向地，孩子现已变成「热狗」内之香肠，家长可用枕头或治疗波在孩子背部、肩膊及髋关节的位置用稳定的力度轻压，治疗波亦可在孩子身上滚动，需注意的是要留意孩子的反应，以判断按压之力度是否恰当，所用力度之大小可视乎孩子的需要而定。 
　　2、铲泥车活动：家长可先叫孩子俯伏地上，然后托起孩子腹部以下或大腿的位置，让孩子用双手支撑自己的上身，向前爬行。须要留意的是孩子的背部是否挺直，双手是否伸直，手掌打开受力。亦可在地上摆放大玩具，让孩子来回运送，充当小司机。活动的时间视乎孩子的年龄与需要而定，一般幼儿园年纪的孩子，爬行约3~5分钟便已能为他们提供有效的本体感觉刺激。 
　　3、搓、捏治疗胶活动：治疗胶是种非常有韧度及弹性的化学原料合成胶，常应用于增强手力之活动上。倘若孩子常有捏人，大力拍打自己或敲击对象之行为，可让他们将治疗胶放在手掌中紧握或用手指搓捏，能为双手提供大量本体关节感觉，有效地减少他们乱打乱碰之行为。